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机械手自动分档单元
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产品: 浏览次数:723机械手自动分档单元 
品牌: 博硕/BoostSolar
单价: 面议
最小起订量:
供货总量:
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2016-07-09 08:58
详细信息

 

功能:组件分档堆垛机械手单元位于组件IV测试单元后,负责组件包装入库前的按级分档,机器人将完全取代工人的劳动,实现对组件的拾取、搬运、码垛。

结构特点:

采用直角坐标式机器人结构,由X、Z两轴构成。主梁采用钢材组焊加工制造,导向机构采用直线滑轨单元,驱动方式采用伺服电机加齿轮齿条驱动,抓取部分采用真空吸盘吸取组件、另装组件抓取保护装置。
伺服驱动结合位置传感器控制机械手臂停止位置。
经IV测试的组件共分六档内含一坏件档,每档垛底盘可叠放20层组件、考虑组件间加垫角时,完成一次最远距离组件的分档所需时间≤40s;
    最大载荷40KG;
    重复定位精度≤1mm
    占地面积:11400mm×2900mm

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